Bixby에서 발화로 유투브같은 다른 앱을 열고 해당기능을 검색하려면 어떻게 해야하나요?

제가 Bixby에서 Youtube관련 캡슐을 봤는데 "유투브에서 무한도전 동영상 검색해줘"하면 

유투브 앱을 열면서 무한도전 동영상이 검색되는데요.(deeplink)

해당 기능을 개발하려면 어떻게 해야하나요?관련 문서 가이드 부탁드립니다.